È stata costituita nel 1971 per iniziativa di Mario Romani, della famiglia Pastore e di altri soggetti e istituzioni (tra cui la Cisl e le Acli) per contribuire all’«elevazione morale e materiale dei lavoratori italiani» dando seguito, sul piano degli interessi culturali e della ricerca, all’«opera civilissima» (Atto istitutivo, 26 febbraio 1971) del fondatore e primo segretario della Cisl e delle Acli, Ministro del Mezzogiorno e delle aree depresse. Alle origini della Fondazione si è posta la donazione, da parte dei famigliari, della biblioteca e delle carte del fondatore della Cisl. 

Nell’arco di oltre mezzo secolo – al susseguirsi delle presidenze di Mario Romani, Giovanni Marongiu, Vincenzo Saba, Michele Colasanto e Aldo Carera – la Fgp si è impegnata nell’elaborazione scientifica, nella divulgazione sui temi del sindacato, del lavoro al servizio dei soggetti sociali, nella tutela e valorizzazione del proprio patrimonio storico-culturale. L’impegno culturale della Fgp è di affermare con decisione la centralità della persona umana e il ruolo degli attori sociali nel processo di democratizzazione della società. In coerenza con tali fini svolge ricerche e studi  pluridisciplinari sui temi della democrazia, del lavoro e del sindacato, valorizzando la figura di Giulio Pastore e il pensiero di Mario Romani e dei più autorevoli studiosi che ne hanno attualizzato la concezione originaria, alimentando la cultura e la capacità d’azione del sindacato libero e indipendente.